過程控制
安全柵在出廠技術文檔中會標注該安全柵的認證參數(Um、Io、Po、Co、Lo)，這些本安性能基本參數大家在安全柵選型和本安回路系統設計時都會用到，昌暉儀表在本文說說安全柵本安性能基本參數的含義，希望對大家有所幫助。◆最高電壓(交流有效值或直流Um)：施加到關聯設備非本質安…
本安防爆技術是通過限制電火花和熱效應兩個可能的點燃源的能量來實現防爆的技術，即去掉爆炸三條件中的點燃源，這樣就從根本上解決了爆炸發生的可能，因此稱此技術為本安防爆技術。本安防爆技術有一個前提條件，必須配置安全柵(關聯設備)以保證本安儀表所承受的電壓、電流在一…
在很多化工特別是精細化更多依靠基于PID的控制方案改進是正確選擇，如果不能理解工藝需求設計合理控制方案縱有MPC也枉然。但是大量裝置分級管控才高效合理。大石化普及應用MPC自然是費效比合算
按道理掌握了Lambda整定方法，只需要在響應曲線畫圖得到控制模型參數，然后用整定公式計算就能得到PID參數完成PID整定。可實際操作起來還是有工程師不得要領。所以PID參數整定并沒有那么容易
丁二烯裝置實施先進控制優化后，裝置萃取精餾改進非常明顯，不僅穩定性改善而且目標產品收率也有顯著提升。筆者結合芳烴抽提和苯加氫裝置的萃取精餾先進控制項目中總結的經驗，本文將丁二烯裝置萃取精餾控制的要點分享給大家
安儀表適用于一般工業場所的非爆炸危險區域，而隔爆儀表適用于爆炸性氣體或粉塵環境中的危險區域，防護等級更高。根據實際工作環境和危險性要求，選擇適合的儀表類型非常重要
從事過程控制的工藝工程師和系統工程師如果掌握Lambda工程整定方法和強因果關系PID控制，可能顯著提高裝置自動化水平，對工作大有幫助。因果關系準確，設備正常的控制回路投自動是提高裝置自動化的第一步，這一步使用Lambda整定方法進行整定就可以了。無論工藝工程師還是控制工…
容對象可以近似為一階純滯后。欠阻尼的對象工業上也很少遇到。工業現場使用微分的機會不多，但是微分作為超前環節可以顯著改善閉環系統的頻域特性，這個能力極大地拓展了PID的應用領域。強因果關系的單變量控制PID是首選控制算法是實踐證明，理論上經得起推敲的
隨著國家環保法律法規的日趨嚴格，越來越多的危險化學品生產、儲存、使用企業為了減少污染物無組織排放，配套建設了揮發性有機物(VOCs)收集蓄熱式燃燒治理設施(以下簡稱RTO裝置)。蓄熱式熱力焚燒爐英文名為 “ Regenerative Thermal Oxidizer ” 簡稱 “ RTO ”。近幾年，RTO裝…
如果可燃氣體報警器測量值偏大，提前報警，從安全角度來說，應該問題不大，但是如果指示偏小，超過可燃氣體報警器的最大允許誤差，建議更換。從計算數據看，常用氣體選型錯誤基本不會影響報警功能，所以構不成重大隱患
模型預測控制能在工業現場逐步普及應用一定有其獨到的優點。約束的處理通常被認為是MPC的一個特殊優勢，但在大多數情況下，它也可以由復雜控制處理得很好。復雜控制在某些情況下可能會變得復雜。因此，即使復雜控制可以提供可接受的控制性能，MPC可能更簡單，因此是某些問題的…
涉氯場所應設置氯氣泄露檢測報警系統，應按T/HGJ10600規定：量程應為0ppm-10ppm，一級報警值宜為1ppm，二級報警值宜為3ppm。氯氣檢測報警器至少每月專項檢查和維護保養，至少每季度人工測試一次有效性
Skogestad教授在文章《Advanced control using simple elements - An important and challenging research area》中指出先進控制包括使用簡單標準控制組件的復雜控制和使用動態模型的模型預測控制。而學術界應該增加對復雜控制的傳授和研究。工業界常常用簡單的方法解決過程控…
搞過程控制研究創新或者學位論文中都希望在控制算法上有所突破。如果想研究出一種工業界喜聞樂見的控制算法并逐漸推廣應用。一定要算法魯棒、可靠、易于整定維護。所以提出控制算法應該把參數的整定規則也一并研究一下
哪種控制方法最好？除了經典的PID控制外，本文還研究了最優控制、模糊控制和人工神經網絡(或基于神經網絡的控制)。在工廠應用的受控系統分析中，可以看到經典PID控制器的局限性。雖然可以有很多應用領域，但本文分析聚焦于位置伺服機構，此類裝置廣泛應用于工業機器人、自動駕…
氣體檢測器應安裝在哪里？確定氣體檢測器的安裝方式，應充分考慮不同測量介質的特性、氣體擴散情況、氣體檢測器檢測范圍范圍，裝置區域分布、3D分布等因素來綜合確定。昌暉儀表在本文針對流程工業常見氣體檢測器的安裝方式做簡單介紹
在Lambda整定中沒有使用微分，PID控制器被當作了PI控制器使用，是微分沒有用嗎？馮少輝博士在本文解答這個疑問
昌暉儀表分享過多篇氣體檢測器相關的專業干貨文章，對氣體檢測器原理、設置技術要求都做過介紹，本文繼續介紹可燃氣體氣體檢測器、有毒氣體檢測器的量程及高低限報警值的設置，希望對大家有所幫助
如何選用GDS系統或工廠應用的氣體檢測器？昌暉儀表在本文分享氣體檢測器選用實戰經驗供大家參考，幫助大家選好用好氣體檢測器
氣體檢測報警系統(GDS)由可燃/有毒氣體檢測器、現場報警器、報警控制器等組成。昌暉儀表在本文分享GDS系統常用半導體式氣體檢測器、催化燃燒式氣體檢測器、定電位電解式氣體檢測器、迦伐尼電池式氧氣檢測器、紅外式氣體檢測器和光離子化氣體檢測器的檢測原理、優缺點。在發生可…
通常CCS系統操作站包含工程師站/SOE站、操作站、輔操臺和打印機這幾個部分，昌暉儀表在本文分享CCS系統操作員站設置要求
昌暉儀表整理了若干現場應用場景的控制方案示例和控制方案應用注意事項分享給大家，希望能讓儀表人迅速了解這些現場應用場景的自控系統該如何去設計和優化
均勻控制系統把液位、流量統一在一個控制系統中，在系統內部解決工藝參數間的矛盾問題。液位和流量兩個前后既有聯系又有矛盾的變量都是變化的，且變化是緩慢的，并都應保持在允許的范圍內波動
一階純滯后自衡被控對象，根據閉環性能要求使用直接綜合方法就可以得到PID控制器參數。這個結論1968年，EB Dahlin就提出了。但是還是有一些問題需要解決：①積分對象如何整定？②大時間常數的改進？③λ選擇依據？④高階對象如何處理？Skogestad團隊的一系列研究解決了這些問題…
間歇過程控制是根據半連續、半間歇、全間歇生產過程的控制模型及流程特點要求，采用合適結構的控制系統，來完成生產中工藝參數的監控與操作
專家系統是包含大量的一定領域專家水平的知識和經驗，并能采用推理和判斷機理來解決專門問題的智能計算機系統，可稱為是一個模擬人類專家解決特定領域問題的計算機程序系統。專家系統分為專家控制系統和專家控制器兩種主要形式
模糊控制是基于規則的控制，且規則是易于理解和接受的“If…Then”規則，不需要被控對象的數學模型；是一種反映人類智慧的智能控制方法；構造容易，模糊控制規則易于軟件實現；魯棒性強。與傳統的控制理論相比，具有實時性好、超調量小、抗干擾能力強、穩態誤差小等特點
解耦控制系統的設計原則：充分考慮多變量控制系統的穩定性、非關聯性以及準確性原則。自治原則，對于系統之間的關聯，設計時應對被控變量和操作變量進行合適配對，使其相對增益盡可能接近1;解耦原則，在各變量之間有嚴重關聯時，需選擇合適的解耦控制方法；協調跟蹤原則，將控…
Sigurd Skogestad教授提出的PID整定規則-SIMC其實和Lambda整定方法異曲同工。教授對控制結構設計一直非常關注，而且取得了一些成果。進一步發展理論和工具以系統化地解決控制方案設計問題并最終在過程控制領域產生有意義的影響是教授最近研究的重點。2023年他還寫了一篇關于復…
選擇性控制系統是在控制回路中設置了信號選擇器(高值選擇器、低值選擇器)的控制系統；將常規控制與邏輯控制相結合，能夠增強系統的常規控制、安全控制的能力。為適應不同的生產過程需求，選擇器可設置在兩個或多個控制器的輸出端，對控制信號進行選擇；也可設置在兩個或多個變…
比值控制是用來實現兩個或兩個以上物料參數按一定比例關系進行控制，以達到某種控制目標的控制系統。本文對開環比值控制系統、單閉環比值控制系統、雙閉環比值控制系統、可變比值控制系統等做攝入介紹。比值控制系統有相乘、相除兩類實施方案；一般情況下，宜采用相乘方案
自動控制系統中的PID控制器、執行單元、被控對象、測量/變送單元均有各自的作用方向，在控制系統投運前應注意各個環節的作用方向，以保證整個控制系統形成負反饋
可燃氣體及有毒氣體檢測器的選用，應根據檢測器的技術性能、被測氣體的理化性質和生產環境特點確定。常用的可燃及有毒氣體檢測器的類型有催化燃燒型、紅外點型檢測型、熱傳導型、半導體型、電化學型、光至電離型、紅外開路型、激光開路型等
先進控制是個缸只要和單回路PID不同就往里裝。先進控制是對那些不同于常規單回路控制，并具有比常規PID控制效果更好的控制策略的統稱，而非專指某種計算機控制算法。主要的先進控制策略有：預測控制、推斷控制、統計過程控制、模糊控制、神經控制、非線性控制以及魯棒控制等。…
許多控制系統是以PI（D）控制功能為中心構成的，這些過程控制都在PID調節器，系統獲得良好控制效果跟PID參數設置、控制方案、PID調節器內部PID控制算法和控制系統自身特性等均有關系，昌暉儀表在本文著重分析控制系統用調節器不易控制的主要原因
PID控制回路參數整定的目的是滿足過程變量的控制要求。所以滿足控制要求就是PID閉環性能標準。這么說沒有錯不過也沒有用，能投自動就說明滿足控制要求了簡單觀點推動了對自控率的關注。準確深刻理解控制要求有助于發現問題進而解決問題，對Lambda整定的期望閉環時間常數的選擇…
在過程控制中被控對象的不確定性始終存在，嚴格依賴于模型準確性的控制算法都很難長時間使用。PID雖然基于對象模型參數可以取得的最優閉環性能可能比其他算法稍遜，但是甚至當對象模型單一參數變化1倍時PID控制的閉環性能仍變化不大。滿足閉環控制要求又高魯棒性符合直觀所以說…
昌暉儀表從可燃氣體和有毒氣體主要釋放源、工藝裝置和儲運設施三個環節分別介紹可燃氣體和有毒氣體檢測器的設置原則和具體設置要求
為了克服擾動的影響需要整定合適的PID參數，有時候對控制性能要求很高需要對單回路進行結構改進。當選擇的變量和調節器原輸出有因果關系時可以考慮串級控制，當選擇的變量和調節器原輸出沒有因果關系時只能考慮前饋控制。比值控制本身沒有PID參數屬于乘法前饋控制，而且比值控…
為了實現過程控制，工程師往往會根據控制需求和工藝條件提供多種檢測元件和控制手段。由于工藝的耦合關系某個控制手段也可能同時影響多個被控變量。必須要通過控制方案設計才能讓這些變量協調工作，在當前工藝條件下實現控制需求
為什么先進算法工程上沒有普及？應用范圍、工程實施和經濟效益約束著先進算法的普及
自動化關系裝置安全、效益和效率。提高自動化水平主要依靠PID調節器。工程師都知道PID整定不容易，為什么調節器的PID整定難呢筆者談談自己的認識
革命性和原創性的工作和絕大部分工程師關系不大，工程師的創造性工作在于應用標準工具高效率解決問題。解決過程控制問題需要過程控制工程師的知識、技能、經驗和態度而不是跟著別人蹭熱度。這些新技術本來也不是為解決過程控制問題發展起來的。也許他能夠從我們意想不到的角度…
參數整定是控制器設計關鍵的一環。自抗擾控制，尤其線性自抗擾控制因為結構簡單、不依賴被控對象模型、抗擾能力強，具有在工業應用中部分替代PID控制器的潛力。但相比于PID有上千種參數整定算法，目前ADRC的參數整定方法非常少。最近的論文報告了一種定量的ADRC參數整定公式，…
關于氣體檢測儀一級和二級報警值怎么設置的問題，建議大家根據被測氣體特性、作業場所人數、工藝設備、以及容易造成的事故后果綜合評估
本文主要對比和總結IEC 61508/61511在化工行業，IEC 61513/61226在核電領域對于安全功能分級以及安全評價手段
在流量控制中比例作用選的弱一些，積分時間直接設置為10秒即可實現穩定控制。流量控制的比例作用強了容易振蕩。最佳參數要靠Lambda整定參數
PID控制回路優化的內容和步驟也是PID整定規范化的內容，規范化有利于工程師按正確的步驟完成整定工作，不會在一個點上看待問題而是從更全面更系統的角度去嘗試解決問題。這一步也非常關鍵
對于大多數控制回路，PID初始值的控制性能都回比較差。雖然PID控制參數在工廠運行之前不能最終確定，但在新項目的設計階段指定初始PID整定是必要的，因為系統PID初始值很少是合適的。這些PID初始值旨在為開車階段就設置相對合理的PID控制器參數
文章分享馮少輝博士總結的整定PID控制回路的思路和要點，幫助儀表工順利完成PID控制回路整定工作
