1、繼電器正轉(zhuǎn)控制
圖1是一種最常見(jiàn)的繼電器正轉(zhuǎn)控制線路，可以對(duì)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行正轉(zhuǎn)和停轉(zhuǎn)控制，左側(cè)為主電路，右側(cè)為控制電路。
圖1 電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)控制線路
電路工作原理說(shuō)明如下：按下啟動(dòng)按鈕SB1，接觸器KM線圈得電，主電路中的KM主觸點(diǎn)閉合，電動(dòng)機(jī)得電運(yùn)轉(zhuǎn)，與此同時(shí)，控制電路中的KM常開(kāi)自鎖觸點(diǎn)也閉合，鎖定KM線圈得電(即SB1斷開(kāi)后KM線圈仍可得電)。
按下停止按鈕SB2，接觸器KM線圈失電，KM主觸點(diǎn)斷開(kāi)，電動(dòng)機(jī)失電停轉(zhuǎn)，同時(shí)KM常開(kāi)自鎖觸點(diǎn)也斷開(kāi)，解除自鎖((即SB2閉合后KM線圈無(wú)法得電)。
2、PLC正轉(zhuǎn)控制
圖2是PLC正轉(zhuǎn)控制線路，它可以實(shí)現(xiàn)繼電器正轉(zhuǎn)控制線路相同的功能。PLC正轉(zhuǎn)控制線路也分為主電路和控制電路兩部分，PLC與外接的輸入、輸出部件構(gòu)成控制電路，PLC正轉(zhuǎn)控制主電路與繼電器正轉(zhuǎn)控制主電路線路相同。
圖2 PLC整站控制線路
在組建PLC控制系統(tǒng)是，先要進(jìn)行硬件連接，再編寫(xiě)控制程序。PLC正轉(zhuǎn)控制線路的硬件接線如圖3所示，PLC輸入端子連接SB1(啟動(dòng))、SB2(停止)的電源，輸出端子連接接觸器線圈KM和電源。PLC硬件連接完成后，再在電腦中使用專門(mén)的PLC編程軟件編寫(xiě)圖示的梯形圖程序，然后通過(guò)電腦與PLC之間的連接電纜將程序?qū)懭隤LC。
PLC軟、硬件準(zhǔn)備好后就可以操作運(yùn)行。操作運(yùn)行過(guò)程說(shuō)明如下：
按下啟動(dòng)按鈕SB1，PLC端子X(jué)0、COM之間的內(nèi)部電路與24VDC電源、SB1構(gòu)成回路，有電流流過(guò)X0、COM端子間的電路，PLC內(nèi)部程序運(yùn)行，運(yùn)行結(jié)果使PLC的Y0、COM端子之間的內(nèi)部電路導(dǎo)通，接觸器線圈KM得電，主電路中的KM主觸點(diǎn)閉合，電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，松開(kāi)SB1后，內(nèi)部程序維持Y0、COM端子之間的內(nèi)部電路導(dǎo)通，讓KM線圈繼續(xù)得電(自鎖)。
按下停止按鈕SB2，PLC端子X(jué)1、COM之間的內(nèi)部電路與24VDC電源、SB2構(gòu)成回路，有電流流過(guò)X1、COM端子間的電路，PLC內(nèi)部程序運(yùn)行，運(yùn)行結(jié)果使PLC的Y0、COM端子之間的內(nèi)部電路斷開(kāi)，接觸器線圈KM失電，主電路中的KM主觸點(diǎn)斷開(kāi)，電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)，松開(kāi)SB2后，內(nèi)部程序讓Y0、COM端子之間的內(nèi)部電路維持?jǐn)嚅_(kāi)狀態(tài)。
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